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AGV移動機器人的控制和采集模塊功能詳解

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2021-04-26 14:13:30

從傳統制造業,到電商倉儲帶來的AGV移動機器人應用熱潮,再到更廣闊的制造領域,AGV機器人已經成為現化化制造業的一個重要組成部分,在未來的工業4.0體系中,將起到不可替代的作用。可滿足多環境應用的AGV大大減少了工人的勞動強度,加強了工作的準確性,提高了加工生產的效率。這里丹巴赫機器人作為AGV移動機器人的廠家主要和大家談談它的技術控制和采集模塊的功能

控制模塊是AGV移動機器人的核心部分,在整車中如同大腦作用。用來對各種反饋信號的接受處理,以控制AGV能夠正常工作。通過接收來自各個傳感探頭的實時信息,做出處理信號的輸出,從而來控制機器人行進速度和方向,以及位置的調整。

AGV移動機器人

采集模塊是AGV 移動機器人的實時信息與控制的交流溝通模塊,在整車中相當于眼睛的作用。通過各傳感探頭對實時路況的感應信息采集,將AGV機器人的所處位置情況傳達至控制模塊。例如:尋跡過程中,通過磁敏傳感器對地面磁條的分布情況采集,以將采集信息傳達至控制以做出轉彎的指令判斷。再如避障過程中,通過紅外傳感器對AGV所行軌跡上有無障礙物的情況采集,以將采集信息傳達至控制從而做出停止或前行的指令判斷。

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